Автоматизация на базе аддитивных технологий
| Семестр изучения |
2 |
3 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
80/34/46 |
108/34/74 |
| Компетенции |
УПК-3 Применять современные методы и программные средства моделирования и проектирования автоматизированных систем |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Зачет |
Экзамен |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
2 |
3 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина обеспечивает формирование у обучающихся знаний о теоретических основах аддитивных технологий, применяемом оборудовании, материалах и области их практического применения, приобретение теоретических знаний и формирование у них практических навыков в области трехмерного моделирования, практического применения и внедрения аддитивных технологий в промышленности |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен:
- знать:
- - теоретические основы применения аддитивных технологий, их технология применения и используемое оборудование;
- - основные этапы создания трехмерных объектов методами аддитивного производства, способы предварительной оптимизации трехмерных объектов, основные ошибки, возникающие в ходе подготовки трехмерной модели, а также методы их устранения;
- - существующие алгоритмы построения объектов, основные технологии трехмерной печати и физические принципы, лежащие в их основе;
- уметь:
- - делать выбор наиболее подходящего метода трехмерной печати, исходя из физических принципов и ограничений метода;
- - пользоваться программным обеспечением для предварительной проверки трехмерной модели и исправления ошибок, располагать модель и строить поддерживающие структуры в соответствие с используемыми методами печати, подбирать параметры и алгоритмы печати в зависимости от используемого материала и вида объекта;
- иметь навык:
- - анализа поставленной задачи изготовления заданного трехмерного объекта, выявления проблемных мест при последующем изготовлении объекта методами аддитивного производства, выбора наиболее подходящих методов трехмерной печати, выбора наиболее подходящих параметров, материалов и алгоритмов печати, печати на трехмерных принтерах
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной дисциплины обучающиеся должны успешно освоить следующие учебные дисциплины: «Мехатроника и автоматизация средств механизации», «Инженерная графика» |
Архитектура информационных систем
Биомеханика и механика роботов
| Семестр изучения |
2 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
204/68/136 |
| Компетенции |
СК-5 Применять знания прикладной математики и информатики в области аналитического и компьютерного моделирования биомеханических систем |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Экзамен |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
5 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина обеспечивает изучение научной основы проектирования и исследования роботов и манипуляторов различного назначения |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен:
- знать:
- предмет, цели и задачи биомеханики как науки;
- основные направления биомеханики и ее методы исследования на современном этапе;
- биомеханические характеристики движений человека;
- биомеханические особенности различных движений;
- основные кинематические пары, главные механизмы, двигательные устройства для приведения в движение промышленных роботов, типовые варианты построения звеньев роботов и манипуляторов, основные исполнительные механизмы приводов роботов
- уметь:
- определять силовые и энергетические характеристики движений;
- оценивать биомеханическую эффективность двигательного действия;
- выявлять основные особенности технологических процессов с целью их автоматизации на основе мехатронных принципов построения систем
- иметь навык:
- владения основами проведения анализа, оценки и прогнозирования характеристик биомеханических систем и их моделей;
- владения основами анализа и синтеза кинематических и иных механических структур;
- владения первичным интегрированным подходом к проектированию управляемых роботов с мехатронными системами управления
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины обучающиеся должны успешно освоить учебную дисциплину «Мехатроника и автоматизация средств механизации» |
Защита информации в компьютерных системах
Иностранный язык
| Семестр изучения |
1 |
2 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
96/48/48 |
46/20/26 |
| Компетенции |
УК-3 Осуществлять коммуникации на иностранном языке в академической, научной и профессиональной среде для реализации научно-исследовательской и инновационной деятельности |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
- |
Кандидатский экзамен |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
|
3 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина «Иностранный язык» обеспечивает достижение будущими специалистами уровня владения иностранным языком, позволяющего им вести профессиональную деятельность в иноязычной среде в условиях интернационализации научного общения, развития международного сотрудничества ученых и расширения сферы научной составляющей в современной коммуникации; создание условий для совершенствования личности, способной осознанно и мотивированно развить коммуникативную компетенцию для осуществления иноязычного научного и профессионального общения |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
В результате изучения дисциплины обучающийся должен:
- знать:
- - особенности системы изучаемого иностранного языка в его фонетическом, лексическом и грамматическом аспектах;
- - социокультурные нормы бытового и делового общения, а также правила речевого этикета для эффективного использования иностранного языка в современном поликультурном мире;
- уметь:
- - вести общение социокультурного и профессионального характера на изучаемом иностранном языке;
- - читать и понимать содержание профессионально ориентированных текстов различных жанров;
- - понимать на слух аутентичную иноязычную речь в типичных ситуациях социокультурного и профессионального общения;
- - письменно выражать свои коммуникативные намерения в форме разножанровых речевых произведений (аннотации, реферата, тезисов, делового и частного письма);
- - вычленять опорные смысловые блоки в читаемом тексте;
- - определять структурно-семантическое ядро;
- - выделять основные мысли и факты, находить логические связи, исключать избыточную информацию, группировать и объединять выделенные положения по принципу общности;
- - подвергать критической оценке точку зрения автора;
- - делать вывод о приемлемости или неприемлемости предлагаемых автором решений;
- - сопоставлять содержание разных источников по данному вопросу, делать вывод на основе информации, полученной из разных источников о решении аналогичных задач в иных условиях;
- - составлять план и выбирать стратегию сообщения, доклада, презентации проекта по проблеме научного исследования;
- - соблюдать правила речевого этикета в ситуациях научного диалогического общения;
- - аргументированно выражать свою точку зрения;
- иметь навык:
- - диалогического и монологического говорения на иностранном языке в типичных ситуациях социокультурного и профессионального общения;
- - чтения научной литературы с различной степенью понимания и смысловой интерпретации прочитанного;
- - восприятия на слух иноязычной речи;
- - реферирования и аннотирования профессионально ориентированных и общенаучных текстов;
- - ведения деловой корреспонденции на иностранном языке;
- - логичного и аргументированного изложения на письме своих мыслей, связанных с тематикой научного исследования
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины обучающиеся должны успешно освоить учебную дисциплину «Иностранный язык» на уровне бакалавриата |
Интеллектуальные мобильные роботы
| Семестр изучения |
2 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
80/34/46 |
| Компетенции |
УПК-3 Применять современные методы и программные средства моделирования и проектирования автоматизированных систем |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Зачет |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
3 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина обеспечивает формирование у обучающихся знаний для освоения основных понятий, алгоритмов и методов работы с системами мобильной робототехники, формирование практических навыков работы с интеллектуальными робототехническими системами, знакомство с многообразием роботов и их использования в практической жизнедеятельности человека |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен:
- знать:
- - теоретические основы применения интеллектуальных мобильных роботов, сферы их применения;
- - основные методы конструирования роботов;
- - базовые элементы языка программирования для управления системами;
- - основные алгоритмы для управления мобильного робота;
- уметь:
- - использовать теоретические и практические навыки применения мобильной робототехники в практической деятельности;
- - разрабатывать алгоритмы для управления мобильным роботом;
- - пользоваться программным обеспечением разработки программ управления мобильного робота;
- иметь навык:
- - анализа поставленной задачи управления мобильным роботом;
- - использования методов конструирования мобильных роботов;
- - использования методов алгоритмизации для создания программ в мобильной робототехнике;
- - использования методами управления мобильными роботами
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной дисциплины обучающиеся должен успешно освоить следующие учебные дисциплины: «Мехатроника и автоматизация средств механизации», «Основы систем технического зрения», «Мехатронные системы в производственных процессах» |
Интеллектуальные сенсорные системы
| Семестр изучения |
1 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
270/90/180 |
| Компетенции |
СК-5 Применять технологии создания интеллектуальных сенсорных систем для объектов автоматизации |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Экзамен |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
7 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина «Интеллектуальные сенсорные системы» обеспечивает формирование у обучающихся знаний об интерфейсной электронике и технике измерений для интеллектуальных сенсорных систем, практических навыков для обеспечения высокой точности в широком динамическом диапазоне, приобретение обучающимися теоретических знаний и формирование у них практических навыков в области применения микроконтроллеров и цифровых сигнальных процессоров для интеллектуальных сенсорных систем |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен:
- знать:
- - основные понятия и направления интеллектуальных сенсорных систем;
- - методы объектно-ориентированного проектирования интеллектуальных сенсорных систем;
- - характеристики современных сенсоров для интеллектуальных систем;
- - сенсорные интерфейсы;
- - архитектуру, организацию, структуру микропроцессорного блока интеллектуальных сенсорных систем;
- уметь:
- - применять основные технологии интеллектуальные систем;
- - проектировать и настраивать интеллектуальные сенсорные устройства;
- иметь навык:
- - определения оптимальных настроек измерения параметров оборудования;
- - наладки и программирования оборудования
|
| Пререквизиты |
При изучении дисциплины «Интеллектуальные сенсорные системы» студентам необходимо знание следующих дисциплин: «Интеллектуальные сенсорные устройства», «Технические устройства автоматизации», «Автоматизация технологических процессов отрасли» |
Компьютерное зрение и распознавание образов
| Семестр изучения |
1 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
108/52/56 |
| Компетенции |
СК-2 Применять технические и программные средства компьютерного зрения, а также методы распознавания образов для задач автоматизации и управления |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Зачет |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
3 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина «Компьютерное зрение и распознавание образов» обеспечивает формирование у магистрантов знаний по основным направлениям в теории анализа и распознавания изображений, способов формирования изображений, решение задач компьютерного зрения с использованием нейросетевых методов распознавания |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
- Знать:
- - основные особенности формирования изображений;
- - операции предобработки и улучшения изображений;
- - методы выделения объектов на изображении
- - методы поиска и распознавания объектов на изображении;
- - методы получения характеристик изображений и объектов на них;
- - свойства обработки и формирования видео-последовательности;
- - ключевые программные средства по разработке систем анализа изображений;
- уметь:
- - разрабатывать программное обеспечения получения изображения;
- - разрабатывать программное обеспечения анализа изображения;
- - разрабатывать программное обеспечения для поиска объектов на изображении;
- - использовать современные технологии работы анализа изображений;
- иметь навык:
- - работы с обработкой графических данных
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины магистранты должны успешно освоить дисциплины «Основы объектно-ориентированного программирования», «Основы компьютеризации технологий в системах автоматики» |
Компьютерная поддержка принятия решений и искусственный интеллект
| Семестр изучения |
1 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
108/52/56 |
|
| Компетенции |
СК-3 Оценивать различные направления технологии искусственного интеллекта, выбирать и осваивать направления, подходящие для решения конкретных задач |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Зачет |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
3 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина «Компьютерная поддержка принятия решений и искусственный интеллект» обеспечивает у магистрантов овладение современными методами принятия решений, позволяющих лицу, принимающему решение (ЛПР), сочетать собственные субъективные предпочтения с компьютерным анализом ситуации в процессе выработки решений, а также облегчить методические трудности ЛПР при компьютерной поддержке принятия решений |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
- Знать:
- - однокритериальные и многокритериальные методы принятия решений;
- - модели представления знаний;
- - теоретические основы генетического алгоритма;
- - теоретические основы искусственных нейронных сетей;
- - статистические методы обработки данных;
- уметь:
- - характеризовать области применимости методов принятия решений;
- - характеризовать основные особенности методов принятия решений и постановок задач систем принятия решений;
- - анализировать процессы, протекающие в системах принятия решений;
- - анализировать результаты полученные с помощью систем принятия решений;
- иметь навык:
- - формулировки и решения задач принятия решений
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины магистранты должны успешно освоить дисциплину «Основы компьютеризации технологий в системах автоматики» |
Криптографическая защита информации
Методы управления в сложных системах
| Семестр изучения |
1 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
108/36/72 |
| Компетенции |
УПК-1 Применять методы анализа и синтеза оптимальных и адаптивных систем управления |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Экзамен |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
3 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина «Методы управления в сложных системах» обеспечивает формирование у магистрантов знаний об автоматических устройствах, как средствах управления режимами работы, знакомит с методами теоретического исследования систем автоматического управления |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
- Знать:
- -основные методы анализа и синтеза систем управления;
- - методику расчета оптимальных систем при случайных воздействиях;
- - перспективы развития систем управления;
- уметь:
- - выполнять математическое моделирование систем управления и обработки информации;
- - проводить оптимизацию систем управления и обработки информации;
- - проводить исследование влияния случайных воздействий на системы управления;
- иметь навык:
- - математических методов исследования;
- - решения задач оптимизации
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины магистранты должны успешно освоить дисциплину «Теория автоматического управления» |
Микроконтроллеры в автоматизации
| Семестр изучения |
2 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
240/85/155 |
| Компетенции |
СК-6 Внедрять современные технологии автоматизированного управления производствами отраслей направлений |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Зачет |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
6 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина обеспечивает формирование у обучающихся для знаний об организации микропроцессорных систем различного назначения и способов применения этих систем в задачах автоматизации научного эксперимента, овладение практическими навыками работы с современными микроконтроллерами, умение использовать микропроцессорные системы в различных конфигурациях |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен:
- знать:
- - основные направления развития современных микропроцессорных технологий, лежащие в основе микропроцессорных систем управления, сбора и обработки данных;
- уметь:
- - разрабатывать оптимальные микропроцессорные системы управления на основе современных технических средств;
- иметь навык:
- - навыками практической работы с современными микропроцессорными системами и их использования в задачах автоматизации
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины обучающиеся должны успешно освоить следующие учебные дисциплины: «Микропроцессорная техника систем автоматизации», «Автоматизированный электропривод», «Электронные устройства автоматики» |
Мехатронные системы технологического оборудования
| Семестр изучения |
3 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
240/85/155 |
| Компетенции |
СК-11 Применять навыки эксплуатации мехатронного и автоматизированного оборудования с микропроцессорным управлением, быть способным разрабатывать и внедрять новые средства автоматизации в виде мехатронных модулей и систем в технологические процессы промышленного производства |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Экзамен |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
6 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина обеспечивает формирование у магистрантов целостного представления о современном технологическом мехатронном оборудовании и выработка навыков квалифицированной эксплуатации мехатронных систем, использование компьютерных средств при решении конкретных технических, научно - исследовательских и прикладных проблем, а также при эксплуатации, проектировании и модернизации технических мехатронных систем промышленного назначения |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
В результате изучения учебной дисциплины магистрант должен:
- знать:
- - основные правила безопасной эксплуатации оборудования;
- - конструкцию и принципы работы основных видов мехатронного оборудования легкой промышленности;
- - методы регулировки исполнительных механизмов машин;
- - устройство и технологические возможности машин и агрегатов, применяемых в легкой промышленности;
- - методики расчета основных механизмов оборудования легкой промышленности;
- - принципы работы систем управления мехатронным оборудованием;
- уметь:
- - использовать расчетные методы для анализа процесса функционирования мехатронных систем;
- - разрабатывать технологические схемы работы системы и ее отдельных модулей;
- - производить расчет технологических параметров работы систем, кинематический и силовой анализ модулей, проверочные расчеты работоспособности, расчеты производительности, проектные расчеты;
- иметь навык:
- - владения системным и сравнительным анализом;
- - междисциплинарным подходом при решении проблем
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины магистранты должны успешно освоить следующие учебные дисциплины: «Инженерная графика», «теоретические основы электротехники», «Прикладная механика» |
Моделирование объектов и систем автоматизации
| Семестр изучения |
1 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
108/52/56 |
| Компетенции |
СК-4 Применять методики построения и оптимизации математических моделей систем автоматизации, объектов и процессов |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Экзамен |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
3 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина «Моделирование объектов и систем автоматизации» обеспечивает формирование у магистрантов знаний и навыков разработки математических моделей и алгоритмов решения на ЭВМ инженерных и исследовательских задач в области автоматизации |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
- знать:
- основные понятия и определения моделирования;
- классификацию моделей по различным признакам;
- математические модели и методы решения на ЭВМ задач автоматизации и математического моделирования объектов и систем автоматизации;
- методы статистического анализа экспериментальных и производственных данных с формулированием обоснованных выводов и рекомендаций по усовершенствованию анализируемых процессов;
- принципы планирования вычислительных экспериментов; дисперсионный, корреляционный и регрессионный анализы
- уметь:
- осуществлять математическую постановку и разрабатывать алгоритмы решения на ЭВМ инженерных и исследовательских задач;
- составлять модели статики и динамики типовых объектов и систем управления;
- осуществлять параметрическую идентификацию моделей статики и динамики;
- формулировать и решать с помощью ЭВМ типовые задачи математического моделирования объектов и систем автоматизации отрасли
- иметь навык:
- разработки математических моделей объектов и систем автоматизации, сопровождающихся интерполированием, регрессионным анализом и оптимизацией
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины магистранты должны успешно освоить дисциплины «Основы компьютеризации технологий в системах автоматики», «Теория автоматического управления» |
Моделирование и проектирование мехатронных и автоматизированных систем
| Семестр изучения |
3 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
80/34/46 |
| Компетенции |
УПК-3 Применять современные методы и программные средства моделирования и проектирования автоматизированных систем |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Экзамен |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
2 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина обеспечивает формирование у обучающихся знаний о теоретических основах построения моделей и формирования проектных решений мехатронных и автоматизированных систем, практических навыков моделирования, анализа и синтеза мехатронных систем различного технического назначения, приобретение обучающимися теоретических знаний и формирование у них практических навыков в области практического применения и внедрения мехатронных и автоматизированных систем в промышленности |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен:
- знать:
- - основные методы моделирования мехатронных и автоматизированных систем;
- - теоретические основы проектирования мехатронных систем, мехатронных модулей, автоматизированных и робототехнических систем;
- требования, предъявляемые к функциональным характеристикам мехатронных модулей и оборудования: характеристики по кинематике и динамике, точности движения рабочих органов машин и механизмов исследуемых систем;
- - основы информационных технологий в области моделирования мехатронных систем и модулей;
- уметь:
- - составлять алгоритмы функционирования мехатронных модулей для решения поставленных задач;
- - рассчитывать параметры конструктивных схем, создавать опытные образцы и макеты мехатронных модулей, автоматизированных и робототехнических систем;
- иметь навык:
- - владения системным и сравнительным анализом;
- - междисциплинарным подходом при решении проблем
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины обучающиеся должны успешно освоить следующие учебные дисциплины: «Мехатронные системы в производственных системах» |
Научно-исследовательский семинар
| Семестр изучения |
1 |
2 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
108/36/72 |
40/18/22 |
| Компетенции |
УК-5 Развивать инновационную восприимчивость и способность к инновационной деятельности.
УК-6 Быть способным к прогнозированию условий реализации профессиональной деятельности и решению профессиональных задач в условиях неопределенности |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Зачет |
Зачет |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
3 |
1 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина «Научно-исследовательский семинар» помогает сформировать навыки творческой научно-исследовательской работы; обеспечить сознательное и вдумчивое усвоение основных терминов, принципов и методов научного исследования, сформировать умения корректно выполнять научно-исследовательские процедуры; развить навыки обоснованного (аргументированного) изложения материала |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен:
- знать:
- - соотношение формальной и содержательной стороны научно-исследовательской работы;
- - средства и методы научно-исследовательской деятельности;
- - процедуры получения научно-исследовательской информации;
- - логическую структуру научных текстов;
- уметь:
- - целесообразно использовать исследовательские методы научного исследования;
- - обоснованно излагать научные результаты исследования;
- - логически корректно излагать исследуемый материал, четко формулировать полученные выводы;
- - корректно использовать терминологию в письменных и устных текстах;
- иметь навык:
- - обобщения и критического анализа результатов, полученных отечественными и зарубежными учеными, выявления и формулирования актуальных научных проблем и целей научного исследования;
- - самостоятельного проведения библиографической работы с использованием современных информационных технологий;
- - обоснования актуальности, теоретической и практической значимости темы научного исследования, разработки плана и программы проведения научного исследования; проведения научного исследования с применением современных методов и технологий в соответствии с разработанной программой подготовки магистерской диссертации;
- - разработки моделей исследуемых процессов, явлений и объектов (выбор или модификация существующих моделей);
- - выбора методов и средств разработки инструментария научного исследования, сбора, обработки, анализа, оценки и интерпретации полученных результатов;
- - представления результатов проведенного научного исследования в виде научного отчета, статьи, доклада, модели, макета, программного продукта, патента, магистерской диссертации, заявки на грант и иного
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины, обучающиеся должны успешно освоить учебную дисциплину: «Теория автоматического управления» |
Основы информационных технологий
Проектирование систем реального времени
| Семестр изучения |
3 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
204/68/136 |
| Компетенции |
СК-7 Применять современных методы и технологии разработки систем реального времени |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Зачет |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
4 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина обеспечивает получение представления об архитектуре операционных систем реального времени и программных моделях современных микроконтроллеров. Овладение практическими навыками создания встраиваемого программного обеспечения с использованием многозадачных операционных систем реального времени. Формирование умения анализировать поставленную задачу и выбрать пути её решения. Углубление навыков практического программирования |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен:
- знать:
- - основные понятия и направления проектирования систем реального времени;
- - характеристики систем реального времени;
- - аппаратные механизмы обеспечения реального времени и повышения производительности в микроконтроллерах;
- - программные механизмы разделения ресурсов в операционных системах реального времени;
- - характеристики задач реального времени;
- уметь:
- - применять основные технологии систем реального времени;
- - проектировать системы реального времени;
- - анализировать поставленную задачу и выбрать пути её решения;
- - производить отладку программ;
- иметь навык:
- - программирования ПЛК в среде Codesys;
- - наладки и программирования оборудования;
- - способностью производить анализ диспетчеризуемости задач реального времени
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины, обучающиеся должны успешно освоить дисциплину: «CASE-средства для разработки программных продуктов» |
Проектирование человеко-машинных интерфейсов
| Семестр изучения |
3 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
204/68/136 |
| Компетенции |
СК-8 Владеть методами проектирования и разработки пользовательских интерфейсов |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Зачет |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
5 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина обеспечивает изучение тенденций развития пользовательских интерфейсов. Изучение компьютерных технологий и методов повышения полезности разрабатываемых и используемых программных систем. Изучение особенностей восприятия информации человеком. Изучение устройства и режимам человеко-машинного диалога. Изучение методов компьютерного представления и визуализации информации. Изучение критериев и методики оценки полезности диалоговых систем. Изучение моделей описания взаимодействия пользователя с компьютерной средой в заданной проблемной области. Изучение методики использования программ поддержки разработки пользовательских интерфейсов. Изучение методик и методов создания среды, описания событий и реализации интерактивных систем |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен:
- знать:
- - основные понятия и направления проектирования человеко-машинных интерфейсов;
- - основные законы эргономики интерфейса;
- - психологические основы проектирования интерфейсов, законы эргономики, критерии эргономики, методы тестирования интерфейсов;
- - характеристики задач проектирования человеко-машинных интерфейсов;
- уметь:
- - разрабатывать человеко-машинные интерфейсы систем управления;
- - анализировать поставленную задачу и выбрать пути её решения;
- - анализировать экспериментальные данные, применять законы эргономики на практике;
- - производить отладку программ;
- иметь навык:
- - методами разработки, тестирования и анализа разработанных интерфейсов;
- - инструментами для создания эргономичных пользовательских интерфейсов;
- - наладки и программирования оборудования
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины, обучающиеся должны успешно освоить дисциплину: «CASE-средства для разработки программных продуктов» |
CASE-средства для разработки программных продуктов
| Семестр изучения |
2 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
80/34/46 |
| Компетенции |
УПК-2 Применять современные технологии и инструментальные средства в информационных системах |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Зачет |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
2 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина «CASE-средства для разработки программных продуктов» обеспечивает формирование у магистрантов знаний и навыков использования CASE средств для проектирования и разработки программных систем |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
- Знать:
- - язык моделирования ПС;
- - процессы проектирования ПС;
- - основы применения CASE-технологий в разработке и проектировании ПС;
- уметь:
- - использовать язык UML для моделирования архитектуры ПС, предметных областей, требований к ПС;
- - использовать CASE-средства современных средств разработки ПС;
- иметь навык:
- - анализа предметной области определение требований к программному обеспечению;
- - применение интегрированных сред разработки
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины магистранты должны успешно освоить дисциплину «Основы компьютеризации технологий в системах автоматики» |
Системный анализ в научных исследованиях
| Семестр изучения |
3 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
162/54/108 |
| Компетенции |
УК-4 Обеспечивать коммуникации, проявлять лидерские навыки, быть способным к командообразованию и разработке стратегических целей и задач.
УПК-4 Применять методологию системного анализа при проектировании сложных систем |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Экзамен |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
4 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина «Системный анализ в научных исследованиях» обеспечивает формирование у магистрантов системной, теоретической и технологической основы исследования сложных объектов (материальных и идеальных: процессов, природных явлений и т. д.) |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
- Знать:
- - методологию разработки новых методов исследования и их применения в самостоятельной научно-исследовательской деятельности;
- - методы системного анализа, обработки информации, включая вопросы анализа, моделирования, оптимизации;
- - методику разработки критериев моделей и оценки эффективности решения задач системного анализа;
- уметь:
- - разрабатывать новые методы исследования и их применение в самостоятельной научно-исследовательской деятельности;
- - применять методы системного анализа к сложным объектам, к обработке информации, к моделированию и оптимизации;
- - применять системный подход в задачах оптимизации и принятия решений;
- иметь навык:
- - владения методами управления производственно-технологической, организационно-управленческой, проектно-конструкторской и исследовательской деятельностью в области внедрения ресурсосберегающих технологий и переработки отходов в текстильной промышленности
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины магистранты должны успешно освоить дисциплину «Теория автоматического управления» |
Системы компьютерного зрения
| Семестр изучения |
1 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
108/52/56 |
| Компетенции |
СК-2 Применять технические и программные средства компьютерного зрения, а также методы распознавания образов для задач автоматизации и управления |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Зачет |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
3 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина «Системы компьютерного зрения» обеспечивает формирование у магистрантов знаний о принципах построения и функционирования современных систем технического зрения, используемых в них методов обработки цифровых изображений и распознавания образов |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
- Знать:
- - основные особенности формирования изображений;
- - операции предобработки и улучшения изображений;
- - методы выделения объектов на изображении;
- - методы поиска и распознавания объектов на изображении;
- - методы получения характеристик изображений и объектов на них;
- - свойства обработки и формирования видео-последовательности;
- - ключевые программные средства по разработке систем анализа изображений;
- уметь:
- - разрабатывать программное обеспечения получения изображения;
- - разрабатывать программное обеспечения анализа изображения;
- - разрабатывать программное обеспечения для поиска объектов на изображении;
- - использовать современные технологии работы анализа изображений;
- иметь навык:
- - работы с обработкой графических данных
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины магистранты должны успешно освоить дисциплины «Основы объектно-ориентированного программирования», «Основы компьютеризации технологий в системах автоматики» |
Философия и методология науки
| Семестр изучения |
1 |
2 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
90/54/36 |
34/18/16 |
| Компетенции |
УК-1 Применять методы научного познания в исследовательской деятельности, генерировать и реализовывать инновационные идеи |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
- |
Кандидатский экзамен |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
|
3 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина «Философия и методология науки» предполагает концептуальное осмысление современных мировых процессов и призвана помочь ученому определить свои социальные и гражданские позиции, осознать, что сегодня наука предъявляет повышенные требования к личностным качествам, мировоззренческим и ценностным установкам ученых |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен:
- знать:
- - философские и мировоззренческие проблемы в контексте ценностей современной цивилизации;
- - концептуальные модели философско-методологического анализа науки;
- - философско-методологические проблемы дисциплинарно организованной науки;
- - концептуальное содержание и методологию междисциплинарных и трансдисциплинарных направлений современной науки;
- - комплекс системных методов и философско-методологических принципов современного научного исследования и содержание специфики их применения в профессиональной деятельности;
- - содержание концептуального аппарата и методики из области теории и практики аргументации;
- уметь:
- - анализировать и оценивать содержание и уровень философско-методологических проблем при решении социальных и профессиональных задач;
- - использовать в профессиональной исследовательской и педагогической деятельности знания о развитии современных философских направлений;
- - проводить критический анализ, обобщение и систематизацию научной информации, постановку целей исследования и выбор оптимальных путей и методов их достижения;
- - разрабатывать новые методы исследования применительно к научному, научно-производственному и педагогическому профилю деятельности;
- - проводить научные исследования при соблюдении принципов академической этики, признания личной ответственности за цели, средства, результаты научной работы;
- - проявлять способность к творчеству и научному поиску в контексте междисциплинарного подхода к решению практико-ориентированных и фундаментальных научных проблем;
- иметь навык:
- - оперирования основными понятиями и методами дисциплины «Философия и методология науки», активно применять их в практической деятельности
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины обучающиеся должны успешно освоить следующие учебные дисциплины: «Философия», «История науки и техники» |
Цифровое производство
| Семестр изучения |
2 |
3 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
80/34/46 |
108/34/74 |
| Компетенции |
УПК-3 Применять современные методы и программные средства моделирования и проектирования автоматизированных систем |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
Зачет |
Экзамен |
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
2 |
3 |
| Краткое содержание |
Учебная дисциплина обеспечивает формирование у обучающихся знаний для освоения основ формирования технологических процессов современного производства, выработку навыков научного объяснения и анализа явлений, происходящих в процессе производства продукции, развитие умений использовать технические и технологические знания в профессиональной деятельности |
| Результаты обучения (знать, уметь, иметь навык) |
В результате изучения учебной дисциплины обучающийся должен:
- знать:
- направления научно-технологического развития производства и общества;
- общие закономерности формирования, функционирования и развития технологических процессов и их систем;
- принципы осуществления прогрессивных и перспективных для внедрения в производство технологических процессов;
- уметь:
- использовать теоретические и практические навыки применения технологии цифрового производства в практической деятельности;
- проводить технико-экономическую оценку технологических процессов;
- организовывать работы по конструкторско-технологической подготовке цифрового производства;
- разрабатывать цифровые модели изделий и технологии их изготовления
- иметь навык:
- применения цифровизации к реализации технологического процесса производства готовой продукции;
- методами цифровых инноваций в сфере промышленности;
- оценки эффективности функционирования технологических систем предприятия
|
| Пререквизиты |
Для изучения данной учебной дисциплины обучающиеся должны успешно освоить следующие учебные дисциплины: «Проектирование систем автоматизации», «Системы автоматизированного проектирования» |
Курсовой проект по учебной дисциплине «Моделирование объектов и систем автоматизации»
| Семестр изучения |
1 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
60 |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
|
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
2 |
Курсовая работа по учебной дисциплине «Моделирование и проектирование мехатронных и автоматизированных систем»
| Семестр изучения |
3 |
| Часы (всего / аудиторные /самостоятельная работа) |
60 |
| Аттестация (текущая / промежуточная) |
|
| Трудоёмкость в зачётных единицах (кредитах) |
1 |
